文章来源： 时间：2026/4/5 2:45:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%，…
2026/4/2 19:25:55 人评论 次浏览
我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…
2026/3/28 12:32:28 人评论 次浏览
1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…
2026/4/1 11:57:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/4 23:09:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/4 21:52:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/4 23:11:43 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
最近在用QT写个简单的浏览器，原来的版本是5.7，没有QWebView，而是使用QAxWidget加载ie。优点是打开网页速度快，但是当点击网页中的链接时，会自动调用windows的IE浏览器，水平有限，不知道如何在自己…
2026/4/5 2:45:54 人评论 次浏览
今天由于机器人演示的需要，同时用几台电脑操控不同的Nao机器人。 演示用aldebaran公司的Choregraphe软件进行控制。当时注册的时候使用的是单机版的CD key。以前一个人用没有任何问题，但是今天却只能有一台电脑使用，其他电脑使用就会弹出CD k…
2026/4/5 2:44:41 人评论 次浏览
Oracle 中查询字段详细信息的sql 语句，包含了表名，字段名，类型，长度，是否为空，列序号和字段的备注信息。SELECT USER_TAB_COLS.TABLE_NAME as 表名,USER_TAB_COLS.COLUMN_NAME as 列名 ,USER_TAB_COLS.DATA…
2026/3/18 20:11:47 人评论 次浏览
遨博：我国首家致力于研发自主可控协作机器人的国家高新技术企业“深圳智造”有多牛？大到新能源汽车、高端设备、机器人，小到手机、电子元器件、芯片，近年来国内外消费者的中国产品认知不断被“深圳智造”刷新。一大批深圳的先进制…
2026/3/18 20:11:47 人评论 次浏览
android studio 3.2 配置androidannotations 最近学习安卓开发 偶然看到androidannotations框架的介绍。不由自主的想研究起来。 那么第一步肯定是使用配置。 我用的IDE是Androd Studio 3.2 ,感觉是配置最麻烦的编译器。 不过用习惯了 也懒得改了。 因为网上多数都是老的教…
2026/3/18 20:11:48 人评论 次浏览
学习一门语最开始应该好好了解他，带着动机和兴趣学习才能更快的融入。github dartLang 快速碎片 基本简介： Goole 开发,免费开源现代开发语言，曾经目的想取代JS现在主打构建多平台应用，服务于Flutter 语言优势： 高效…
2026/3/18 20:11:51 人评论 次浏览