之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…

设置默认值，需要不同的属性时再传值覆盖

所谓死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程成为死锁进程。 由于资源占用是互斥…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

9月12日下午，简阳中学22高“智慧课堂”课改班教师应用培训会在格物楼二楼会议室举行。会上，陈小龙老师就“账户登录”、“课件导入”、“课堂讲解”、“作业布置”这四大环节向到场的课改班教师做了详细的讲解。信息中心刘文辉主任针对平板电脑运用常规方…

Linux3.5之前的协议栈实现在IP层是支持路由cache的，这个cache曾受到了诸多的吐槽，比如面临hash抖动，容易被攻击利用等等，于是去掉了路由cache。此后引入一个叫做下一跳cache的机制，这纯粹是为了将路由表和下一跳在逻辑…

环境LNMP,通过Composer安装 安装Composer(已经安装请跳过)curl -s http://getcomposer.org/installer | php #php可执行文件所在位置 可以添加设置到环境变量里 mv composer.phar /usr/local/bin/composer 添加Composer全量国内镜像composer config -g repo.packagist composer…

文章目录基本结构添加校验自己写校验方法同table中&#xff0c;某字段不能重复必填*显示1. 输入框前加*2. 表头加*删除某行,同时删除这行的校验结果基本结构 <template><div><el-form ref"form" :model"form"><el-table ref"ta…

第4 章 计算机控制系统的理论基础——习题参考答案 14-6 试求下列函数的初值和终值2 10z 1X z( ) X z( )(1) 1 (2) 1 21 z (1 ) zT 2 z( z 1) 5z 2X (z ) X z( )(3) 3 (4)(z 1) ( 1)(z 2)z2解 (1) x (0) lim X (z ) lim 1 2z z 1 z2x () lim(z 1)X (z ) lim(z 1) 1 2z 1 z 1 1 …

思路&#xff1a; 1.循环将数组赋值&#xff0c;范围为[1-30] 2.从第二次被赋的值与前面的值逐一比较&#xff0c;不同继续外层循环&#xff0c;相同将 i-1 (回退)继续外层循环&#xff0c;直至每一个值不同&#xff0c;才结束循环 public class ArrPratice {public static …