之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这两年无线充电很流行，不少朋友现在用的手机，应该都支持无线充电，而且新款的iPhone 12还提供了一种MagSafe磁吸无线充电设计，大大方便了无线充电的使用。现在市面上能找到的无线充电宝也不少，平时外出的时候&#xff0…

value source value source是最简单的参数源，通过注解可以直接指定携带的运行参数。 1.String类型 ParameterizedTestValueSource(strings {"A","B","C","D"})void testStr(String param){System.out.println("par…

之前做过两年的运维，用过很多命令，深切体会到某些linux命令熟练掌握后对效率提升有多大。举个简单的例子，在做了研发后经常会有跑一些数据，对于结果数据的处理，我们的产品同学一般都习惯于用excel做统计，把…

最近需要更换微信支付的appid，更换之后进入支付页面会报下面的错误 unmatched order appid and payment appid 这里的原因是统一下单API中使用的appid和JSAPI调起微信支付时所传的appid不一致（因为只修改了统一下单API调用时的appid参数，而没…

响应耗时计算工具Soloπ响应耗时计算工具，通过录屏分帧的方式自动识别起始点和结束点，精确计算耗时。 特性模拟用户视觉，计算结果更贴近用户体验自动记录点击起始点，自动识别屏幕变化结束点通过OpenCV进行图像识别支持原生应用、H…

【来信】我是一名大二学生，专业与计算机无关。自从大一学了C语言便对计算机产生了兴趣，我打算今后从事这方面工作或考计算机专业的研究生，现在起步晚吗？怎样缩小与专业学生的差距？我现在已经开始自学，不过只…