之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前面几篇文章一直都在说微信公众平台的开发准备工作，那么从这篇开始我们就将正式的进入JAVA微信公众平台开发的整个流程，那么这篇我们开始聊聊如何将我们的服务端和微信公众平台对接！(一)接入流程解析通过上面我们可以看出其中接入微信公众平…

数据库结构: 表内的数据: 自定义函数: 递归查出 树下所有节点 ,参数是 父id create function sss(id as int)returns t table(id int not null,name int not null,pid int null)asbegindeclare lay as int;insert into t select * from tree where pid id;select lay min(id)…

需求描述： 在写shell脚本的时候，会有这样的需求，脚本在执行的过程中是需要传入参数的，如果没有参数传递给脚本， 就会给出相应的脚本使用方法或者例子，告知，脚本后面应该加什么样的参数。所以呢&…

好用的网站服务器怎么选？网站建设离不开服务器，服务器的选择也直接关系到网站的运营和优化效果。从长远的角度来考虑，服务器的选择是至关重要的，如果有一个稳定可靠的服务器，对网站的发展是很有帮助的，今天…

类是属性和方法的集合，是面向对象编程方式的核心和基础，通过类可以将零散的用于实现某项功能的代码进行有效管理。 类是由class关键字、类名和成员组成的，类名不区分大小写。在类中定义常量使用关键字 const。 常量的输出不需要实例化对象&am…

一、表结构优化　　　　由于mysql是基于行（row）的数据库，数据库在操作IO的时候是以page的方式。也就是说，如果我们每条记录所占用的空间量减小，每次page中所存放的数据行数就会增大，那么每次IO可访问的行数…