之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中&#xff0c;sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…

我是卢松松&#xff0c;点点上面的头像&#xff0c;欢迎关注我哦&#xff01; 网站大数据&#xff0c;来自图王消息&#xff1a;全网备案网站280万个&#xff0c;分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量&#xff0c;不含未备案网站。​ 从下文中&#xff0c;我们可以看到&a…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

系统托盘和应用程序栏 系统托盘 显示系统级别的状态信息 Apps能隐藏和显示系统托盘 通过以下的操作可以设置系统托盘的显示和隐藏 Microsoft.Phone.Shell.System.Tray.IsVsibletrue&#xff08;显示&#xff09; Microsoft.Phone.Shell.System.Tray.IsVsiblefasle&#xff08;隐…

转载地址&#xff1a;http://www.phpddt.com/reprint/csrf.html CSRF概念&#xff1a;CSRF跨站点请求伪造(Cross—Site Request Forgery)&#xff0c;跟XSS攻击一样&#xff0c;存在巨大的危害性&#xff0c;你可以这样来理解&#xff1a; 攻击者盗用了你的身份&#xf…

驱动程序分类 常规分类法&#xff1a; 1.字符设备 字符设备是一种按字节来访问的设备&#xff0c;字符驱动则负责驱动字符设备&#xff0c;这样的驱动通常支持open,close,read和write系统调用。例如&#xff1a;串口&#xff0c;LED。按键。 2.块设备 在大部分unix系统中&#…

题目描述 给定一个double类型的浮点数base和int类型的整数exponent。求base的exponent次方。 保证base和exponent不同时为0 示例1 输入 2,3 返回值 8.00000代码思路 主要是要考虑exponent为负数的情况。 正数可以直接*base 负数可以先按照正数求&#xff0c;然后把答案变成“…

1.什么是进程和线程,有什么区别? 进程:一定独立功能的程序再某个数据集合上的动态执行过程,是系统进行资源分配和独立调度的基本单位 线程:是进程的一个实体,Cpu调度和分配的基本单位,线程基本上不拥有系统资源 2.windows消息调度机制是:消息队列　 3.描述实时性系统的基本特性…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 上一篇&#xff1a;【TeeChart .NET教程】&#xff08;十&#xff09;Web表单示例 【下载TeeChart.Net最新版本】 &#xff08;一&#xff09;如何使用鼠标进行缩放和滚动 1.1 缩放 要放大图表&#xff0c;请在要放大的区…