文章来源： 时间：2026/3/27 16:18:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2026/3/17 23:21:22 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…
2026/3/27 5:20:34 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2026/3/26 21:12:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/27 3:46:36 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
我有一个连接到我的数据库的页面,但收集所有数据后页面加载大约需要1分钟.有什么我做错了,或者我能做些什么来加快这个过程？调节器class ReportSummaryController extends Controller{/*** Display a listing of the resource.** return \Illuminate\Http\Response*…
2026/3/19 6:25:23 人评论 次浏览
在我们产品设计经常做整套,首先弄懂鼠标要什么功能,设计鼠标主要由电路板控制功能，通过滚轮，按键来实现。了解功能那么结构设计是如何实现它呢?下面有五个重点分享给大家希望能够帮助一.产品外观造型，通过实物拍照多张图片以及抄数逆向的方式…
2026/3/19 6:25:23 人评论 次浏览
操作系统：Linux编译器：gdc在本文中，将使用三种方法实现Hello Word，分别使用D标准库，C标准库，和系统调用，以展示D语言的基本外观和系统编程能力，仅做抛砖引玉，至于语言方面…
2026/3/19 6:25:24 人评论 次浏览
如何使用Entity Relationship Diagram (ERD) 設計關係數據庫 (Relational Database)？ 數據庫已經成為我們日常生活中越來越不可或缺的一部分。我們處理數據的日常和無處不在 - 手機通訊錄，醫療記錄，後勤資料和交易記錄等，它們都存…
2026/3/19 6:25:26 人评论 次浏览
中国天气网的API还每次还要先去判断ID，再获取天气信息，觉得有点麻烦，所以自己做了一个PHP一部搞定的。还有一个农历API。code1){return false;}$data $ip->data->city;return $data;}function getWeather($cityId){$url"http://m…
2026/3/19 6:25:27 人评论 次浏览
文章目录引言：为什么需要字典树？一、字典树逻辑图二、数据结点的设计（1）逻辑图（2）详细类型三、T树的详细实现四、插入、查询测试引言：为什么需要字典树？ 实现类似搜索引擎的效果&am…
2026/3/19 6:25:28 人评论 次浏览