之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

表示程序正常执行完毕并退出。 可以科普一下exit code，在大部分编程语言中都适用 exit code 0表示程序执行成功，正常退出 exit code 1表示执行过程中遇到了某些问题或者错误，非正常退出 原文地址：https://www.cnblogs.com/lxwphp/…

转载 主要介绍了有关WifiDisplay设备连接和建立数据流的流程，这一回将接着向底层前进。由于涉及的内容较多，这里仅仅理清一个大概的头绪，细节的部分将不再展开，如果有什么错误的地方我会及时更正。 当Source端通过RemoteDisplay.c…

1.查询现在的服务器上面的mysql已经安装了什么内容： rpm -qa |grep -i mysql 2.开始卸载执行命令: yum remove mysql-community-common-5.7.24-1.el7.x86_64 3.再次查看： rpm -qa |grep -i mysql [rootizbp11m0zmp2di690g1it4z local]# rpm -qa |grep -i…

i pensier stretti&il viso sciolto. -----------Hemy Wootton《黑客与画家》 守口如瓶,笑脸相迎 目录 序 1.0 创建单调定时器 1.1 创建单元文件 1.2创建python脚本 1.3执行脚本 1.4通过定时器启动任务 序 目的: 用来保护公司机密的监控小进程&a…

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…

addr (_bss_end (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);什么意思? 这是UBOOT 中的一个分配视频帧缓冲区地址的函数，我想问的是：加一个(PAGE_SIZE - 1)) 然后在与上一个 ~(PAGE_SIZE - 1) 是起什么作用的，我看好多都是这样写的。请高手告…