权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目链接：点击打开链接 题意：给你一个图，求一个生成树，使其苗条度最小 苗条度：生成树的最大边减去最小边的值。 先把边的权值从大到小排序，然后，对于任意一个边值区间，都可以建立生成…

1、多维数组：每多一个维度，就会出现一个更大的容器去装裹之前的维度注意：有几维就由几个for进行嵌套循环，通常使用一维和二维较多定义二维数组的步骤： 类型修饰符 数组名[常量表达式1][常量表达式2] {初始值};2、 不管…

上一篇博客为大家分享了Kettle的骚操作——生成年度节假日表，其中在JS代码中调用了节假日API。 关于节假日API，现在网上搜索到比较多的就是下面这种类型的 例如我在浏览器上的url上输入https://timor.tech/api/holiday/info/2019-01-01 然后就可以看到在…

单播、多播和广播 单播方式下，每一个结点一次只能给另一个结点发送数据报文 多播方式下，每个结点可以一次有效地把数据报文发送给网络的一组结点 广播方式下，一个结点可以一次将数据报文发送给网络上（通常是本地相连的网络&…

PHP简介PHP是一种用于创建动态WEB页面的服务端脚本语言。如同ASP和ColdFusion，用户可以混合使用PHP和HTML编写WEB页面，当访问者浏览到该页面时，服务端会首先对页面中的PHP命令进行处理，然后把处理后的结果连同HTML内容一起传送到访…

servlet查询数据表格 在java里面实现查找数据，并将查询到的数据返回数据表格中，这是时候我们就可以用到servlet。通过在servlet实现查找数据，并将数据返回jsp页面，即可实现查找数据了。 首先在po层里面创建一个实体类。用于接收…