之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…

前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Ubuntu镜像源相关配置教程 本地通过VMware构建Ubuntu服务器，安装软件时下载速度很要命，使用清华镜像源可以大大提升速度。 文章目录Ubuntu镜像源相关配置教程方法一、备份二、获取源三、更新源服务器列表四、更新源方法 一、备份 输入 sudo cp /etc/ap…

解决浏览器Adobe Flash Player不是最新版本问题参考文章： （1）解决浏览器Adobe Flash Player不是最新版本问题 （2）https://www.cnblogs.com/kenshinobiy/p/6260199.html 备忘一下。

你没有运气！首先，删除所有表D2所管理的所有外键。复制&执行此查询的结果：SET SESSION group_concat_max_len8192; -- // increase this if you do not see the full list of your tablesSELECT IFNULL(REPLACE(GROUP_CONCAT(ALTER TABLE …

在oracle的test表中插入记录INSERT INTO test values (N张三,N语文,60)INSERT INTO test values (N李四,N数学,70)INSERT INTO test values (N王五,N英语,80)INSERT INTO test values (N王五,N数学,75)INSERT INTO test values (N王五,N语文,57)INSERT INTO test values (N李四…

大概半年前自学了一段时间Linux，但没有坚持下来……最近又想开始看，但是希望看到Linux在物理机下的运行情况而不是仅仅在虚拟机下运行，所以尝试着在已经安装了Win7的系统下安装CentOS，实现双系统切换使用的目的。经过大半天的实验…

您将在本节完成这张幻灯片的制作，首先需要在橙色圆形的左侧，绘制另一个圆形。 按下键盘上的shift键。 在按下该键的同时，按下手指并向右下方拖动，以绘制一个正圆。 使用键盘上的方向键，向下方移动所选对象，以和右侧的圆保持居中对齐。 使用下移一层命令，将圆形移到橙…