之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、状态栏 •在iOS7中，状态栏默认情况下归控制器管理，比如状态栏的样式、状态栏的是否可见•控制器通过重写以下方法来控制状态栏 设置状态栏的样式-(UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle;其中UIStatusBarStyleLightContent是白色样式 设置状态栏…

Java MongoDB 多联查询前言联表Select列表结构生成管道前言 我使用的是spring包里的mongoTemplate进行操作Mongo，那基本单表的操作满足日常需求了；但是难免会有要联表操作的时候，mongo-data包里提供了一种Aggregation类，可以理解…

一个seo行业站点，科学的内容制作应该与seo相关，且内容本身是有人搜索的。seo和java哪个更好是有人搜索的语句，且与seo是强相关的，对于seo教程自学网来讲，这样的内容再适合不过了。任何一门技术，如果精通&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

第2章 开始学习C 2.1 进入C C对大小写敏感文件扩展名cpp是一种表示C程序的常用方式预处理器编译指令#include编译指令using namespace 2.1.1 主函数——main()函数 C程序由一个或多个被称为函数的模块组成，通常从main()函数开始执行。 int main(void) 关键词…

万万没想到大二时候参加中国大学生计算机大赛的一个项目正是当前项目所需！ 时间紧任务重，还好之前的项目稍微改改即可交付使用，但是还是缺少一些功能模块，巧合的是，缺少的这个功能模块是今年刚刚完成的基于mvc4的高校人…

今天大家分享出这份让GitHub都沸腾的阿里神作《Java并发实现原理:JDK源码分析》这本书为什么能有这么大震慑力？ 有以下几点： 阿里大佬整理内容全面深入源码 直接展示目录 下面会直接给大家展示出部分内容的截图，需要获取这份手册的可以直接…

背景Kafka 作为一个比较流行的消息中间件，它的集群部署是依赖于 Zookeeper 的，所以集群部署的第一步就是部署 Zookeeper 集群，并记录 Zookeeper 集群信息，将其作为 server.properties 配置中 zookeeper.connect 的值。本文就来实现…

# 10年9月，twitter改版。一个显著变化，就是URL加入了"#!"符号。比如，改版前的用户主页网址为http://twitter.com/username改版后，就变成了http://twitter.com/#!/username这是主流网站第一次将"#"大规模用于重…

这篇博客要讨论一个问题,就是如何让计算机下棋? 有如下三种形式: 1.同人类的做法一样,分析局势,和将帅的安全性,这里会有一些分析策略,还有一些战术,这些混合在一起,最终得到下一步要走哪.不过很遗憾的是,如今的程序都不知道如何包含这类东西. 2.使用 IF-THEN 结构 以这种结构…