文章来源： 时间：2025/12/18 1:01:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…
2025/12/16 13:25:09 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2025/12/16 13:25:52 人评论 次浏览
原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…
2025/12/16 14:14:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
状态栏着色，也就是我们经常听到的沉浸式状态栏，关于沉浸式的称呼网上也有很多吐槽的，这里就不做过多讨论了，以下我们统称 状态栏着色，这样我觉得更加容易理解。从 Android4.4 开始，才可以实现状态栏着色&am…
2025/12/18 1:06:13 人评论 次浏览
WWDC2020 变化 如果您仍然需要监听UIApplicationDelegate的任何委托回调，SwiftUI将提供一个到UIApplicationDelegateAdaptor 基础知识 UIApplicationDelegateAdaptor App中用于提供UIKit委托的属性包装器 propertyWrapper struct UIApplicationDelegateAdaptor…
2025/12/18 0:56:18 人评论 次浏览
这是一个编译错误信息，意思是在vendor/qcom/proprietary/qmi/Android.bp文件的第236行，使用了已经被弃用的模块"libqmiservices_ext"的变体"android_vendor.UpsideDownCake_arm64_armv8-2a_kryo385_shared"，建议查看Chan…
2025/12/18 0:56:40 人评论 次浏览
http://doc.mysql.cn/mysql5/refman-5.1-zh.html-chapter/sql-syntax.html#alter-table
2025/12/17 23:04:46 人评论 次浏览
golang快速入门[3]-go语言helloworld在之前,我们介绍了如何在windows、macos以及linux平台构建go语言的开发环境golang快速入门[2.1]-go语言开发环境配置-windowsgolang快速入门[2.2]-go语言开发环境配置-macOSgolang快速入门[2.3]-go语言开发环境配置-linux本文将介绍如何书写…
2025/12/18 1:10:24 人评论 次浏览
我最近发了一篇文章Update Java code during runtime,经过几个小时摆弄不同的示例代码和阅读教程后,我遇到了以下问题：通过使用ClassLoader,我可以在运行时使用http://www.exampledepot.com/egs/java.lang/reloadclass.html的代码将类MyVar1中的局部变量更改为类MyV…
2025/12/18 1:09:07 人评论 次浏览