之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

引言：滑块拖动验证现在很多地方都用到，周末就琢磨着写了一个，放上来，看看有没有人用得上！ 效果：实现思路：用一张画布绘制源图，再绘制一个填充的方形，这样就可以达到缺失的…

我在首页看到一大堆re的帖子，还有黄色网站的广告贴。怎么回事？ 转载于:https://www.cnblogs.com/didasoft/archive/2006/08/01/464623.html

在使用PackketiX 3.0的各软件时会出现错误信息，错误编码或两者同时出现。这里我为大家列举了一些常见的错误：错误提示1: 连接服务器失败。请确认网络连接和连接服务器的地址和端口此错误信息在客户端连接服务器的主机名、端口号连接失败时出现的。出现错…

很郁闷的一道题，看通过率本以为很简单，其实就是个数学题，求Catalan数，关于Catalan数，现在做下说明： 令h(1)＝1，catalan数满足递归式：h(n) h(1)*h(n-1) h(2)*h(n-2) ... …

如果你的 Mac 系统升级到了 macOS Mojave ，有可能会出现这个情况：Mac「系统语言」是中文，但用户登录界面却是英文。是不是看着挺别扭？下面就教你如何把登录界面改成中文！这里提供两种方法，我自己测试是可以…

撰稿人：练气期大圆满凡人仙界篇写到目前九百多章，整个故事正在逐步的铺展开，主线越来越来越明朗。老凡迷都知道，忘语是个成熟的作家，写作思路也非常严谨，为写凡人仙界篇准备了数年时间，写作大纲…