之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

产品经理的工作思路与流程：1、发现市场需求（空白市场 or 现有市场产品的完善）2、提交商业需求文档（BRD文档）3、组织头脑风暴（关键节点把控，梳理思路）4、产品原型设计 5、产品原型验证…

大数据预科班第一、二天 常见计算机命令 .表示当前目录/表示根目录（windows盘符，linux则没有根目录）查看当前目录下的所有文件和子目录dir树状显示tree(ctrlc暂停)创建目录mkdir a 或md a访问cd访问上一级cd..回到根目录下cd/删除目录rmdir…

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板 2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id603672744434 2）全套实验源码手册视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html 3&#xff09…

我这边环境是原先有个nginx只是做了代理转发，现在需要在通过nginx做yum源方便后期安装源 1、原先的配置代理转发，为不影响原先配置及端口，在http中最末尾加“include /local/nginx/conf.d/*.conf;” 加载其它配置文件。 nginx所在服务器地址是…

1，问题描述默认情况下 ECharts图表显示时，在中央内容区域的周围(上下左右)会留有一些空白区域(或者说内边距)。如果图表上没有显示其他额外信息，或者图表比较小的情况下就会显得很丑。2，解决办法我们可以通过 grid属性来控制直角坐…

我们对InfoQ文化与方法编辑团队进行了调查，以获得他们对于2017年技术行业可能发生的事情、团队和组织的性质和结构、领导和管理以及这些问题可能对未来工作方式的影响的看法。\\以下是我们对2017年的预测：\\幸运的是，我们将看到对品牌和标签&…