之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

问题：以前都备份很好的磁带备份,今天数据库无法成功备份了环境：主机：rx7620操作系统:hpux 11.23带库：HP MSL6000备份软件：hp dp 6.0分析：1. 在dp manager gui中,看到以下错误:在report event中,看到以下错误…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、插入类排序1.直接插入排序思想：将第i个插入到前i-1个中的适当位置时间复杂度：T(n) O(n)。空间复杂度：S(n) O(1)。稳定性：稳定排序。如果碰见一个和插入元素相等的，那么插入元素把想插入的元素放在相等元素的后面…

文章目录前言一、为什么选择PreparedStatement？二、创建PreparedStatement对象三、带参数的SQL语句前言 这里大概整理一下对于PreparedStatement的理解 一、为什么选择PreparedStatement？ Statement对象在每次执行SQL语句时都将该语句传给数据库。这样…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近项目中由于在python3中使用tornado,之前也有用过，是在python2中，由于对于协程理解不是很透彻，只是套用官方文档中的写法，最近比较细致的看了下协程的用法，也…

印染厂污水怎么处理，pam-黑河 聚丙烯酰胺，絮凝剂pam，阴离子聚丙烯酰胺，阳离子聚丙烯酰胺，混凝剂pac，聚合氯化铝，洗沙沉淀剂，煤水分离剂，化学泥浆粉，聚丙烯酰胺…

为了方便大家对 Tangram 有个全局的了解，做了一张图谱做指导。 相关开源库 Android Tangram-AndroidVirtualview-AndroidvlayoutUltraViewPager iOS Tangram-iOSVirtualview-iOSLazyScrollView 工具 virtualview_tools 摘自：苹果核 - Tangram 知识图…

前面我们也使用用到了Lucene索引库的创建和查询，发现其代码太繁琐，有太多重复代码 例如: 1.获取Directory、Analyzer、MaxFieldLength、Version对象 2.将javabean对象封转成document对象 3.将document对象封转成javabean对象 接下来我们就创建一个Lu…