之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、目录 二、类加载机制流程 1、什么是类加载机制？ JVM把class文件加载到内存里面，并对数据进行校验、准备、解析和初始化，最终能够被形成被JVM可以直接使用的Java类型的过程。 2、类加载流程图 3、加载 将class文件加载在内存中。将静态数据…

简单介绍：微软ASP.NET团队在GitHub宣布ASP.NET 5的公布时间表和发展蓝图。该团队宣布在2015年还将公布三个Beta版。一个ASP.NET 5的抢先版（RC 1）。到2016年一季度，ASP.Net 5将正式公布。ASP.NET的当前版本号是ASP.NET 4.5.1。 文章…

Azure的服务平台对Kubernetes和容器的采用改变了您构建，部署和管理云原生应用程序的方式，将容器和服务视为构建的目标，而不是构成这些服务的代码。 Kubernetes本身可以自动执行许多基础架构任务，包括协调和管理容器。 Azure的AKS…

5.3用面向数据流的方法设计下列软件系统的软件结构。 （1）储蓄系统。 （2）机票预订系统。 （3）患者监护系统。 转载于:https://www.cnblogs.com/bramblewalls/p/4970707.html

ListView属性的设置 Style：detail编辑列和编辑项自定义 设计器界面 代码设计 //新增列private void addColumn_Click(object sender, EventArgs e){if(textBoxOfColumnHeader.Text.Length>0){listView1.Columns.Add(textBoxOfColumnHeader.Text);//清空输入框t…

RHEL yum 一、YUM源配置 使用RHEL自带的yum时会显示 #This system is not registered to Red Hat Subscription Management. You can use subscription-manager to register. 由于没购买Red Hat的Subscription，无法使用RHEL提供的yum.repo。 想消除以上提示&#xf…