之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…

台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的，但是一些人想要通过无线网络来上网，由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡，因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi？　　台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…

说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

功能说明：使用C#实现bat脚本一样的功能，即使用C#编写的exe，启动Java应用程序。Bat地址： /system/os/windows/windows-basis/javaapp_start.html配置文件：-TITLE"启动Java程序"-JAVA_HOME"D:\Apps\Java…

随着测试行业的发展，“会代码”越来越成为测试工程师的一个标签。打开各大招聘网站，测试工程师月薪一万以上基本都有一个必备技能，那就是自动化测试。那么自动化测试到底难不难呢？下面我将会将我的经历讲给大家听，希望…

在我们日常的工作和生活中，难免会遇到系统盘的磁盘空间不够的情况，需要更换更大的硬盘，这种情况下就需要我们对自己原有的系统进行备份。一、使用Ghost进行系统备份这里，笔者演示用的笔记本电脑是32位的，所以我这里选3…

对于搞开发的我们其实也是一样，现在流行的框架越来越多，封装的也越来越完善，各种框架可以搞定一切，几乎不用关注底层的实现，初级程序员只要熟悉基本的使用方法，便可以快速的开发上线；但对于高级…

SMTP(SimpleMail Transfer Protocol)即简单邮件传输协议，正如名字所暗示的那样，它其实是一个非常简单的传输协议，无需身份认证，而且发件人的邮箱地址是可以由发信方任意声明的，利用这个特性可以伪造任意发件人。SPF 出…

原文地址：https://medium.com/extend/what-is-rest-a-simple-explanation-for-beginners-part-1-introduction-b4a072f8740f　　 这篇文章是解释REST基本概念的两篇文章中的第一篇。 阅读之前，你需要： 对什么是HTTP和API有一定了解。 REST是一…