之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

同学们能指出下面这张图中有多少只企鹅吗？ 这张呢？ 把第一张图像放大依然是模糊的。 好吧，那看看下面这张： 我们要数一数看企鹅，它是行动中图像超分辨率的完美典范！ 图像超分辨率可从低分辨率图片中创建外…

ActiveX图片控件,图片处理基于Internet的程序 什么是Chestysoft csXImage ActiveX? 这实际上是一个ActiveX / OCX图片控件，用于图片的屏幕，编辑和操作。它可以用于将图片处理目的包括到已编译或基于Internet的程序中。图像可以通过符合Twain的扫描仪设备…

原文地址：http://blog.csdn.net/duanwenzhi00/article/details/51787603 1.cmd-----ping ip地址 查看网络问题，看能否ping通 2.cmd-----tnsping ip地址（或者是服务器的实例名SID）如果报“TNS-12535:操作超时”，可能是…

第章 作业参考答案4-05 IP地址分为几类？各如何表示？IP地址的主要特点是什么？答：IPv4的地址中，所有的地址都是32个二进制位IP地址被分为A、B、C、D、E五类，如下图所示。A类地址：网络B类地址&…

实际业务工作中，时间函数类型转换，以及次日留存，次三十日留存，一周的活跃用户等等，类似的需求应接不暇！对于新手，格式转换是特别费精力的事情！今天特来复盘一下，那些用过…

这里主要闲谈项目经理，技术总监等技术团队的头的一些通病，个人总结了几点，纯属个人意见，欢迎指正。一、能用就行 “能用就行”是指项目开发过程中，为了赶进度，有些头会有这种想法。不管项目的扩展性&#x…