之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…

python查找算法 - 二分查找 1、二分法 二分搜索（英语：binary search），也称折半搜索（英语：half-interval search）、对数搜索（英语：logarithmic search）&#…

java运用循环编程题及答案 1. 编写一个数的阶乘和。eg. Sum1!2!3!4!5! public class j1_20 { public static void main(String[] args) { int a,sum,b0,i; sum0; for(b1;b<5;b){ a1; for(i1;i<b;i){ aa*i; } suma; } System.out.println(“1到5的结成和“sum); } } 结果 …

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

第一步&#xff08;在页面上创建“输入”和“输出”区域&#xff09;Default.aspx: <form id"form1" runat"server"> <div> 输入&#xff1a;<input id"A" type"text" value"0" οnkeyup"C…

C语言数组选择题(新).doc1、以下定义语句中&#xff0c;错误的是。 A int a1,2; B char a“test“; C char s10“test“; D int n5,an; D 2、以下对一维数组 a 进行正确初始化的是。 A int a100,0,0,0,0; B int a10 ; C int a 0; D int a10 10*2; C 3、以下对二维数组 a 进行正…

我在跑步你好.py托管在目录中的实时服务器上。代码如下&#xff1a;#!/usr/bin/pythonprint "Content-type:text/html\r\n\r\n"print print print Hello Word - First CGI Programprint print print Hello Word! This is my first CGI programprint print 当我通过pu…

---恢复内容开始--- 面向对象的目的就是生成对象object生成对象的方式(1) 单例模式&#xff08;字面量定义&#xff09;var obj{} (2) 类的实例 var objnew Obeject() (3) 工厂模式 构造函数 &#xff1a;扮演三种角色 普通函数 普通的对象 类 ---恢复内容结束---转载于:htt…

逻辑简单&#xff0c;直接上代码。 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 //1.能够被4整除&#xff0c;但是不能被100整除的年份是闰年; //2.能够被400整除的年份是闰年#include<stdio.h> void leap_year_judge(int year)//判断闰年函数 {if ((year % 4 0 && yea…

练习 2&#xff1a;创造力 原文&#xff1a;Exercise 2: On Creativity 译者&#xff1a;飞龙 协议&#xff1a;CC BY-NC-SA 4.0 自豪地采用谷歌翻译 创造力没有什么特别之处。如果你是一个智力平均或以上的人&#xff0c;那么你拥有创造力。能够让你的想法变成现实&#xff0c…