之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

答【法律意见】一、自书遗嘱自书遗嘱属于遗嘱中的特殊形式，是指遗嘱人亲笔制作的书面遗嘱，遗嘱人有权依照法律的规定，根据自己的意志对死后的财产预先做出处分。二、自书遗嘱无效的情况以下十种情况的自书遗嘱是无效的：1. 文盲&am…

MapStruct 可用于 Java 8 及更高版本。 https://github.com/mapstruct/mapstruct#using-mapstruct MapStruct 首先是个代码产生器，它是根据注解，去产生一个专门用来转换的工具类，这个工具类，就像我们自己写的 Java 类一样&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

详见https://mubu.com/doc/explore/14137转载于:https://www.cnblogs.com/scu-cjx/p/9016240.html

CopyTranslator-复制即翻译的外文辅助阅读翻译解决方案参考文章： （1）CopyTranslator-复制即翻译的外文辅助阅读翻译解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/elliottzheng/p/9060159.html 备忘一下。

java中异常与return参考文章： （1）java中异常与return （2）https://www.cnblogs.com/pengkw/archive/2012/11/22/2783342.html 备忘一下。

a.baseobjectb.baseobject 如果是TRUE就是关联的，是FALSE就不是

-- 替换空格和逗号公式： SUBSTITUTE(SUBSTITUTE(A2," ",""),",","")转载于:https://www.cnblogs.com/xust/articles/3513213.html

spring_boot打jar包及打包错误的解决方法参考文章： （1）spring_boot打jar包及打包错误的解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/penglei-it/p/springboot_package.html 备忘一下。