之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

匠心零度 转载请注明原创出处，谢谢！ 疑惑 我们都知道bio nio 以及nio2(也就是aio)，如果不是特别熟悉可以看看我之前写的网络 I/O模型，那么netty为什么还经常看到类似下面的这段代码呢？ EventLoopGroup …… new NioEve…

当我们的浏览器发送过来一个请求之后，在我们的操作里面对请求经过处理之后，我们的服务器也会把请求的结果打包成一个消息，然后把这个消息返还给浏览器，这个消息我们称之为响应。在我们的操作中，我们也可以对响应进行一…

iis是什么，win7怎么装IIS？IIS（Internet Information Server，互联网信息服务）是Windows系统提供的一种服务，是一种Web（网页）服务组件，其中包括Web服务器、FTP服务器、NNTP…

数据库指标: TPS/QPS 指标 单位 含义 mysql.tps Per Second 计算公式：(Com_commit Com_rollback) / Uptime mysql.qps Per Second 计算公式：Questions / Uptime 会话连接 指标 单位 含义 mysql.total_session Count 当前全部会话 mysql…

Linux下显示系统进程的命令ps，最常用的有ps -ef 和ps aux。这两个到底有什么区别呢？两者没太大差别，讨论这个问题，要追溯到Unix系统中的两种风格，System Ｖ风格和BSD 风格，ps aux最初用到Unix St…

cursor: not-allowed; 只是改变了鼠标的样式而已，并没有禁止掉他的事件 pointer-events:none; 这一行控制了点击事件是否执行，意思是点击不触发事件， 所以如果想禁止掉按钮事件，两个都需要加上