文章来源： 时间：2025/12/18 3:14:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…
2025/12/16 14:02:46 人评论 次浏览
我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…
2025/12/16 13:39:59 人评论 次浏览
程序使用说明(该博客图片水印为改名前所加故与博客昵称不同)该程序为汽车销售管理系统，可通过功能7实现对车库文件内(文件CarMessage.txt)车辆车辆的查看；如果有新车将要进入车库则会使用到功能1-4，功能1-4仅是新车信息的预处理。功能1为新车…
2025/12/16 13:46:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
前端.省市级联框 var codeurl ctx "system/districts/list"//债务人省份$(function() {// 初始化省市区initAddress("#obligorLocation","#obligorCity");// 更改省份后的操作$("#obligorLocation").change(function() {var provCod…
2025/11/29 14:34:49 人评论 次浏览
Java中的枚举是一种特殊的类，可以将一组固定常量的集合组成一种类型，使用方便且类型安全。使用enum关键字定义。 enum类型父类为Enum，通过Enum.class可见Enum为抽象类，实现了Comparable<E>和Serializable接口。 私有属性nam…
2025/11/2 19:24:15 人评论 次浏览
1、系统设计的目的提前为系统指定蓝图，在各种技术和实施方法中进行权衡，精心设计，合理利用各种资源、最终确定新系统的详细设计方案。2、系统设计的内容系统设计的内容主要包括系统总体结构设计、代码设计、输出设计、输入设计、处理过程设计…
2025/12/18 3:14:19 人评论 次浏览
一、核心流程 以下代码便是MyBatis的核心流程，我们从该代码出发分析MyBatis的源码。 Testpublic void test2() throws Exception{// 1.获取配置文件InputStream in Resources.getResourceAsStream("mybatis-config.xml");// 2.加载解析配置文件并获取Sq…
2025/11/2 19:24:22 人评论 次浏览
方法三： 用开源组件Jcaptcha实现，与Spring组合使用可产生多种形式的验证码，JCaptcha 即为 Java 版本的 CAPTCHA 项目，其是一个开源项目，支持生成图形和声音版的验证码，在生成声音版的验证码时，需…
2025/11/10 2:29:35 人评论 次浏览
一、简介 OpenTSDB(Open time series data base)，时间序列数据库。顾名思义，就是以时间为标签存储数据，它的特点是能够提供最高 毫秒级精度 的时间序列数据存储，能够长久保存原始数据并且不失精度。但是OpenTSDB这个db有误导性&am…
2025/12/18 3:13:40 人评论 次浏览