之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览随着移动互联网的发展,数据流量与日俱增,运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注,目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…
2026/3/17 17:59:58 人评论 次浏览《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享,可在线阅读,更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质:验证性计划学时:2学时一、实验目的掌握以…
2026/3/21 7:43:08 人评论 次浏览1.添加功能在function.php中插入代码add_theme_support(post-thumbnails);插入之后会在后台编辑文章的页面的右下角出现特色图片,(有的版本可能是或者是文章缩略图)点击设定特色图像后出来的就是和插入图片相同的界面,但是仔细看会发现在本地上传图片后&…
2026/3/22 11:29:43 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览用一年时间冲刺FCE的计划我们家在2019年级六年级时通过了PET考试,目前进入一所民办初中,学校特别严格,学习时间规划得特别紧。当然大多数初中都是这样的,我们寻思着在要初中通过FCE,于是计划明年12月考试,那…
2026/3/18 20:19:12 人评论 次浏览c#文件操作 在.NET Framework中进行的所有的输入和输出工作都要使用到流。流是串行化设备的抽象串行化设备可以以线性方式存储数据,并可以以同样的方式访问:一次访问—个字节。此设备可以是磁盘文件、打印机、内存位置和或任何其他支持以线性方式读写的…
2026/3/18 20:19:12 人评论 次浏览### Code Reference URL:https://blog.csdn.net/hunheidaode/article/details/104039719 DESC:docker实例化Oracle12c EE(五分钟快速部署oracle12c单实例) Last Update:2020-7-16 16:27:18 Time:2020-7-15 18:29 Tittle:docker实例化Oracle12c EE(五分…
2026/3/18 20:19:13 人评论 次浏览1 厨房领域的问答系统 智能厨房主要分为4个部分 菜谱. 通过问答系统,你可以知道哪一道菜,比如说红烧肉怎么做等等音乐. 比如,说“我想听一个轻松的音乐”视频. 比如,说我想看《人民的名义》第九集厨电的控制. 指令式反馈…
2026/3/18 20:19:13 人评论 次浏览要想让你的定制的隐形假发达到隐形无痕的逼真效果,其实需要将许多不同的因素进行有机组合。比如恰当的头发密度、自然的发际线形状和位置,以及匹配的头发颜色等等,在设计之前就要将他们有机结合起来,才能帮助你实现最后连肉眼和手…
2026/3/18 20:19:17 人评论 次浏览