之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

参考答案如下军职中国冠毛犬又被称为( )。汽车Excel中运算符优先级最高的是:()智慧职教: 二进制数转换为八进制数，理论3位二进制数表示一位八进制数。考核秦始皇没有做以下哪项事迹?()植物性食物中，答案( )。十进制\"－65\"在计算机…

原文网址：https://blog.csdn.net/u014632228/article/details/109738221 感谢大神分享。 github上的项目运行后如上图，基本满足项目要求。再次感谢分享！！！

为了实现Windows主机与Linux服务器之间的资源共享，Linux操作系统提供了Samba服务，Samba服务为两种不同的操作系统架起了一座桥梁，使Linux系统和Windows系统之间能够实现互相通信，为广泛的Linux爱好者提供了极大方便。本文简要介绍…

查看Centos操作系统版本，输入指令 lsb_release -a 报无此命令 解决办法，安装lsb_release 1.执行指令：yum install -y redhat-lsb 2.安装完毕后检查，执行lsb_release -a ，能正常显示操作系统版本则表明已可正常使用转载…

题目来源：PAT B1009 说反话 不要自卑，去提升实力 互联网行业谁技术牛谁是爹 如果文章可以带给你能量，那是最好的事！请相信自己，加油o~ 题目描述： 给定一句英语，要求你编写程序，将句…

前言： 有一些朋友会问到软件测试入行难不难，该怎么做，觉得自己就像一个无头苍蝇一样完全找不到方向。跟好几个朋友聊了不少，那么今天就具体整理总结一下，关于学习、入门直到完全融入这个岗位的一些看法，话…