之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目的：将wi主文件夹下的.bashrc复制到/tmp,并更名为bashrc。对于书上的代码上加“~”存在疑问。 cp ~/.bashrc /tmp/bashrc 对命令进行了以下尝试： 为什么不加“~”会出错，查书发现，“~”代表“目前用户身份”所在的主文件夹&#…

RTD1296DB/RTD1296DC/RTD1296PB 是瑞昱（Realtek）推出的高清晰度媒体处理器SoC，集成了四核arm Cortex – A53 MPcore，最高工作频率为1.5 GHz，可作为多功能开源智能路由器和多媒体播放器使用。支持多种外围设备&#xf…

前段时间由于项目上的需求，要在.Net平台下实现把HTML内容生成图片或PDF文件的功能，特意在网上研究了几种方案，这里记录一下以备日后再次使用。当时想着找一种开发部署都比较清爽并且运行稳定的方案，但实际上两者同时满足基本不可能…

很多用户购买稳压电源回去，不知道应该如何保养，或都是没有想过要保养，其实机器设备的保养至关重要，稳压电源可以通过保养来维护它的使用命压，确保设备保持良好的性能，提高设备大修间隔期间的使用设备完好率…

在上一篇使用XMLHttpRequest 实现ajax效果中，介绍了使用XMLHttpRequest实现ajax效果，本篇将使用AjaxPro.Net框架实现同样的功能：在客户端异步获取服务端时间！AjaxPro.Net是一个优秀的.net环境下的ajax框架,用法很简单,可以查阅相关…

雷锋网按：社会工程学是每个黑客必备的技能，同时也是对一个黑客演技的考验。“社工”溜不溜，全凭演技和随机应变。下面说一说这门关于欺骗的艺术。本文来源MottoIN（mottoin），雷锋网宅客频道（lets…