之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…

在安装完成一个APK后，发现没有生产图标，但是需要马上使用，要如何而处理呢？以下所有指令在adb shell中完成。 1.找到APK的包 pm list packages执行该指令，找到APK的包，比如我安装的是一个指南针应用&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

别由于要学的太多反而压垮自己 转载自：http://www.apkbus.com/portal.php?modview&aid11294摘要: 自学是个好主意。我很赞成终生学习，你应该这样做。可是，在软件开发领域，有如此多的新技术，有如此多要学习的东西&…

我们传输的大量信息都是少量信息的简单组合(yet another 幂律?)。 任何信息均如此。对于文字信息，有固定的短语，俚语，名言警句，对于多媒体，有范式化前奏，BGM，名人舞姿，常见镜头&am…

执行python命令会进入Python控制台。在Python控制台中可以用交互的方式执行Python语句。也就是执行一行Python语句，会立刻返回执行结果。 当Python控制台输入过多的Python语句时，有时需要将这些已经输入的语句和执行结果清空，并重新开始输入P…

原标题：R语言爬虫常用方法总结（以案例说明） 现在大家对爬虫的兴趣不断高涨，R和PYTHON是两个非常有力的爬虫工具。Python倾向于做大型爬虫，与R相比，语法相对复杂，因此Python爬虫的学习曲线会相对…

本文好程序员主要从以下几个方面来概述前端的开发规范1. 目录构建规范2. 前端命名规范3. 前端工作规范4. 开发文档的书写规范1. 前端目录构建规范我们从命名原则、根目录、业务逻辑等方面进行目录构建1.1 命名原则：- 简洁明了（如下：&#xff…

1）代码展示：　　string是一个类，只不过封装了 char* 而且还封装了 很多的字符串操作函数 2）string类的初始化： string的构造函数 默认构造函数： string(); //构造一个空的字符串string s1。 拷…