之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

欢迎阅读我们关于SQLite 的文章，SQLite 是当今世界上使用最广泛的 SQL 数据库引擎，它基本不需要配置，不需要设置或管理就可以运行。SQLite 是一个是公开领域（public-domain）的软件，是一个关系型数据库管理系…

1. 数据结构和算法(十四)冒泡排序算法 1.1 什么是冒泡排序 冒泡排序是一种交换排序，它的基本思想是：两两比较相邻记录的关键字，如果反序则交换，直到没有反序的记录为止。 1.2 算法基本思想 比较相邻的两个数，如果第…

喜欢吃火锅的朋友，在买电磁炉的时候，该选哪个牌子比较好呢，对于有选择困难症的小伙伴，小编在这里给大家列举电磁炉的各大品牌，帮助大家选购属于自己的电磁炉！1.美的美的是全球都比较有知名度的电器品牌&…

一、计算机程序的构造和解释 简陋的计算器解释器 典型的解释器拥有简洁的通用结构:两个可变的递归函数,第一个求解环境中的表达式,第二个在参数上调用函数。这些函数都是递归的,因为它们互相定义:调用函数需要求出函数体的表达式,而求出表达式可能涉及到调用一个或多个函数。…

背景： 在当今快速发展的快节奏社会里，人们日益繁忙，为工作 、事业、生活不断的拼搏，经常接触的是形形色色的人群和各种各样的客户，亲情、爱情、友情、家庭等都在生活中和工作中以及闲暇之余离不开联系。 而我们与之沟通…

我正在尝试返回记录编号的历史位置我所拥有的是：SELECT l.location, t.transaction_id, t.date_modifiedFROM transactions as tINNER JOIN (SELECTt1.received_id, t1.transaction_id, t1.date_modifiedFROM (SELECT received_id, MAX(date_modified) as maxmodify…