文章来源： 时间：2025/12/18 0:59:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外，…
2025/12/16 13:32:32 人评论 次浏览
经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…
2025/12/16 14:54:13 人评论 次浏览
SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…
2025/12/16 14:53:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
视频下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_36749728/19991421 课程目录： 先导课：进入SEO的神奇世界，0基础，你也可以成为流量大神 SEO快速入门，0基础小白也能搭建赚钱网站 第1课：…
2025/12/17 23:02:19 人评论 次浏览
为什么说时间复杂度是算法优劣的重要指标？来看看时间复杂度与程序运行时间的关系吧！备战考研的你如果记不住具体运行时间，也一定要记住不同时间复杂度下运行时间的长短排序！跟数据结构考研名师赵海英一起来看看吧！点开…
2025/12/18 0:58:16 人评论 次浏览
其中，Unknow column table.column in field list的table和column是你自己出错的表名称和列名，如图1。 图1经过反复检查数据库和实体类的类型、拼写均一致，后来发现是由于默认情况下在转换的时候会将形如boxId这样的驼峰实体属性在查询的时候转…
2025/12/5 12:28:59 人评论 次浏览
方法重载 在同一个类中定义多个方法，方法的功能类似，只是方法内参数不同，但是方法名相同。 class Hello {public void hello() {System.out.println("Hello, world!");}public void hello(String name) {System.out.println(&quo…
2025/12/5 9:44:29 人评论 次浏览
这个解法就是从前面二叉树反序列化建树的代码改造过来 TreeNode* helper(string& data, int& u){if(data[u]#){u2;return NULL;}int val 0;int k u;while(data[u]!,){u;}val stoi(data.substr(k,u-k));u;TreeNode* root new TreeNode(val);root->left helper(d…
2025/12/18 0:57:23 人评论 次浏览
1.如何进行迁移 使用Pytorch写的模型： 对模型和相应的数据使用.cuda()处理。通过这种方式，我们就可以将内存中的数据复制到GPU的显存中去。从而可以通过GPU来进行运算了。另外一种方式，使用.to(device)的方式，将cpu的数据切换到…
2025/12/18 0:55:07 人评论 次浏览