之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前面谈到有关驱动程序的相关简述，写了什么是驱动程序，以及驱动程序在嵌入式开发中占据的重要地位。同时也简要分析了驱动程序开发所面临的挑战。接下来谈谈如何来完成驱动程序的编写。 这里有以下几个问题： （1）代码为何…

原文地址：http://www.jb51.net/article/67438.htm 1.逗号在类型转化中的使用 主要是元组的转换 例如: ?12345678910111213>>> a11>>> b(a)>>> b11>>> b(a,)>>> b(11,)>>> b(a,22)>>> b(11,22)>…

HQChart使用教程58 - 如何在K线右侧绘制面积图需求效果图demo页面步骤1. 配置一个深度图2. 设置数据3. 数据格式HQChart代码地址需求 我们有的时候需要在K线图右侧绘制一个面积图，并和K线图共享一个Y轴坐标。 效果图 demo页面 demo 手机横屏demo 步骤 1. 配置一…

级联操作 一.简单的介绍 cascade和inverse (Employee – Department) l Casade用来说明当对主对象进行某种操作时是否对其关联的从对象也作类似的操作，常用的cascade: none,all,save-update,delete, lock,refresh,evict,replicate,persist, merge,delete-orphan(…

select into 语句数据表全表复制备份select into 语句常用于创建表的备份复件或者用于对记录进行存档。sql select into 语法您可以把所有的列插入新表：select *into new_table_name [in externaldatabase]from old_tablename或者只把希望的列插入新表：s…

Reactor模式：反应器模式，是高性能网络服务器中最为常用的一种模式，libevent,muduo,libuv等网络库都是以 Reactor模式构建。Reactor模式由同步事件多路分解器和具体事件处理程序组成，同步事件多路分解器一般都是 由操作系统支持&am…