之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

敏捷思想组织经常想对整个一年进行预算。 经理们在该会计年度之前跑了两三个月，试图预测很多事情： 对定义不明确的项目或功能的估算， 基本设备或工具的需求， 又称“人数”，人们需要。 然后，该组织要等到…

Prometheus是由CNCF孵化的下一代监控解决方案，而事实上Prometheus已经成为云原生时代的指标监控利器。与传统监控系统接入不同，Prometheus使用方便灵活的pull方式，只需暴露出http metrics接口即可。在Kubernetes中，通过Service服务…

Kubernetes环境偶尔出现StatefulSet中的Pod被删除，新启动的Pod（还是调度到原有节点）挂载volume失败的问题，如下图，经过一番定位分析，也让我们对于Kubernetes系统复杂程度有了新的认知。在分析此问题之前&am…

今天这篇文章主要针对java小白，java零基础的小伙伴们，让我们看看入门java到底都需要掌握哪些知识点。 很多人都问我：大佬，你是在哪里学的Java啊！怎么那么强啊！ emmm，我是看视频学的JavaSE&…

有限元法概念 基本思想 有限元素方法是基于变分原理，既通过求解一个泛函取极小值的变分问题。 有限元素法是在变分原理的基础上吸收差分格式的思想发展起来的, 是变分问题中欧拉法的进一步发展。它是人们在尝试求解具有复杂区域, 复杂边界条件下的数学物理方程的…

人民网北京8月22日电 近日，第27届中国儿童青少年计算机表演赛(以下简称“表演赛”)成果汇报及颁奖仪式在北京航天航空大学体育馆举行。“本次表演赛的一系列创新性变革，符合工信部人工智能人才培养的计划和要求，助力人工智能基础教育的发展。…