之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…

最进实验室的项目，需要用到GPS或者北斗定位，于是乎我的上位机部分就要实现地图界面，并且实现输入经纬度值在地图中实现显示。 到网上收了很多的关于Google地图方面的应用，我知道了要用到JAVASCRIPT这个脚本语言，我是没…

给定一个正数数列，我们可以从中截取任意的连续的几个数，称为片段。例如，给定数列 { 0.1, 0.2, 0.3, 0.4 }，我们有 (0.1) (0.1, 0.2) (0.1, 0.2, 0.3) (0.1, 0.2, 0.3, 0.4) (0.2) (0.2, 0.3) (0.2, 0.3, 0.4) (0.3) (0.3, 0.4) (0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

无废话C#设计模式之二十：Mediator意图用一个中介对象来封装一系列对象的交互。中介者使得各对象不需要显式相互引用，从而使其松散耦合，而且可以独立地改变它们之间的交互。场景我们知道，一个网络游戏往往有很多大区。每一个大区可…

背景 有一个根视图控制器 然后跳转到第一个界面 第一个界面能够返回到根视图 也能够跳转到第二个视图 第二个视图能够直接返回到根视图 新建三个ViewController RootViewController FirstViewController SecondViewController 首先在AppDelegate.m中写入 #import "WJJ…

var_dump（）函数用来显示表达式的结构。它显示数据的类型和值。对于数组类型的，它可以通过关联数组将其显示出来，数组是从外往里一层层的展开的。总之最终目的在于显示表达式的结构。 数组，存储相似类型的元素&#xff…

转载http://duqiangatom.blog.163.com/blog/static/11502518201051083013421/ 1、rank() over()、dense_rank() over()、row_number() over() --排名有重复时，跳过一个，如若有2个第二名，则直接到4，无排名为3的 SELECT site_id, S…

前言 作为云计算工程师，当我们接手一个新机器的时候我们会需要为其安装一些软件包来实现更加复杂的功能。或者是是我们的工作更加简洁。为此我们需要学习如何安装程序和管理他们。在这里我会详细介绍程序的三种安装方式。 rpm的应用程序详解 应用程序与系统命令 …

原文链接：https://www.cnblogs.com/boltkiller/articles/5732424.html 在日常操作和维护计算机的过程中，常常可以听到有关BIOS设置和CMOS设置的一些说法，许多人对BIOS和CMOS经常混为一谈。 所谓BIOS，实际上就是微机的基本输入输出…