之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…

JDK8新特性 JDK8新特性Lambda表达式函数式（Functional）接口方法引用与构造器引用方法引用构造器引用强大的 StreamAPI创建Stream方式Stream 的中间操作Stream 的终止操作Optional 类Java 8 (又称为jdk 1.8)是Java语言开发的一一个主要版本。 Java 8是ora…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.从包package中获取所有的Class/*** 从包package中获取所有的Class** param pack* return*/public static Set> getClasses(String pack) {// 第一个class类的集合Set> classes new LinkedHashSet>();// 是否循环迭代boolean recursive true;// 获取包的名字 并进行…

效果图 我国是猪肉消费大国，居民平均每年要吃40公斤猪肉，换算下来每年吃掉的猪就超过了五亿头。10月10~14日当周，36个大中城市瘦肉零售均价较去年同期上涨40%以上，进入过度上涨一级预警区间。今年下半年以来，猪肉价格从…

https://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/50738394

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> gopherjs 是把 go 转换为 js 的工具，echo 是 go 的 web 框架。 echo 官网： https://echo.labstack.com 使用 gopherjs serve 在 localhost:8080 开启服务，然后运行下面的 go 代码&…

前言： 有时我们需要封装功能类库供第三方使用，这时候打包和我们平时发布项目有所不同。假设我们现在要对外提供一个计算功能，使用者只需要传入计算参数就能实现结果异步返回。最后还得对jar包进行混淆 目录前言：1.编写回调函数类…

看到别人的网页写的比较详细，就拿过来了。留着以后自己备用 哈哈哈 网页；https://blog.csdn.net/twodogya/article/details/80715049 转载于:https://www.cnblogs.com/maibao666/p/11199652.html