之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

程序使用说明(该博客图片水印为改名前所加故与博客昵称不同)该程序为汽车销售管理系统，可通过功能7实现对车库文件内(文件CarMessage.txt)车辆车辆的查看；如果有新车将要进入车库则会使用到功能1-4，功能1-4仅是新车信息的预处理。功能1为新车…

JDBC开发中，操作数据库需要和数据库建立连接，然后将要执行的SQL语句发送到数据库服务器，最后关闭数据库连接，都是按照这样的操做的，如果按照此流程要执行多条SQL语句，那么就要建立多个数据库连接&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

IOC 控制：传统应用系统自己创建对象，使用spring后，由容器统一创建管理； 反转：程序不创建对象，被动接收对象，由调用者决定。 如：A对象依赖B对象，传统应用需要在A内部new …

就第一语言而言，Ruby和Python是最受欢迎的。Ruby是非常流行的构建网站技术，其中最著名的是Twitter(早期版本),Basecamp,Github,Airbnb,Slideshare,Groupon。 Ruby和Python都是面向对象的语言,都是动态和灵活的。这些技术的主要区别在于他们解决问题的方式…

题目描述 曹是一只爱刷街的老曹，暑假期间，他每天都欢快地在阳光大学的校园里刷街。河蟹看到欢快的曹，感到不爽。河蟹决定封锁阳光大学，不让曹刷街。 阳光大学的校园是一张由N个点构成的无向图，N个点之间由M条道路连接…

jquery绘图插件10个jQuery绘图插件可以帮助您绘制图形，方框，箭头，涂鸦板，画线，圆和其他形状的东西！ 然后其中一些会利用HTML canvas元素，因此请确保将它们签出！ jQuery，编…

小程序缓存说明1、缓存数据本地加密存储，通过 API 读取时会自动解密返回；2、覆盖安装支付宝(不是先删除再安装)、支付宝设置中心清除缓存、关闭小程序，这三种操作均不会导致小程序缓存失效(开发者调用API存储的缓存数据，需要自行调…

import osimport sys__file__ #只保存文件名(不包含绝对路径)os.path.abspath(__file__) #返回绝对路径(文件名绝对路径)BASE_DIR os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) #文件所在绝对路径(不包含文件名)sys.path.append(BASE_DIR) #将文件路径加入到环境变量(&#xf…