之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…

早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人，懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯，怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…

以下为Python入门的几个常见疑惑，现在统一在下面列出。 1、如果使用Python3.5.2，但是一般公司的生产环境上都是linux默认的Python，一般是2.6.6，而且没有权限更改，这种情况下我们有什么好的办法吗？ python2…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

【导语】所谓心得就是工作或学习中的体验和领悟到的东西，亦可以称作心得体会。“心得体会”是一种日常应用文体，属于议论文的范畴。一般篇幅可长可短，结构比较简单。下面是由无忧考网为大家整理的“实验报告个人心得体会【两篇】”&#xff0…

我们平时做用户登录表单提交，用户名密码都是明文直接POST到后端，这样很容易被别人从监听到。 在js上做rsa，感觉jsencrypt这个是封装的比较好的，但用起来还是遇到了些坑，所以踩进代码里填填坑～ 项目在这里 h…

关于5.0版本85-90升级心得据悉，美服有12小时纯任务升级至90的玩家，居然是国内的一名玩家，来自国服公会麦叮的美服团队1，开服前需要准备的，首先是自己装备问题，为了练起来快，当然所有职业都需要穿…

今天给大家来聊聊横河EJA变送器的工作原理。工作原理横河EJA变送器由单晶硅谐振式传感器上的两个H形的振动梁分别将差压、压力信号转换为频率信号,送到脉冲计数器,再将两频率之差直接传递到CPU(微处理器)进行数据处理，经D/A转换器转换为与输入信号相对应的4~20mA DC…

题目描述 在数组中的两个数字，如果前面一个数字大于后面的数字，则这两个数字组成一个逆序对。输入一个数组,求出这个数组中的逆序对的总数P。并将P对1000000007取模的结果输出。 即输出P%1000000007 对于50\%50%的数据,size\leq 10^4size≤104 对于75\%7…

AlexNet 共8个网络层，分布是5个卷积层和3个全连接层（一般论文中计算网络层不包括池化层） VGG 神经网络深度延伸到十几层，并且大量采用小尺寸的卷积层 GoogleNet 提出inception结构，该结构有多条分支，每条…