之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

除了&nbsp:还有哪些空白符实体

我这里有个python控制小车的程序，我是设计按键控制小车，按一下就可以前进后退，我想把系统改成，不要手动按键，自动控制小车前进5秒，然后右转5s，最后停止。哪位大神能帮我修改一下。 from Tkinter…

返回有序集key中，成员member的score值。 如果member元素不是有序集key的成员，或key不存在，返回nil。 ##返回值 bulk-string-reply: member成员的score值（double型浮点数），以字符串形式表示。 ##例子 redis&…

院系：医学院(填写自己的学院)班级：2016级护理1班(填写自己的班级)姓名：杨光荣(填写自己的姓名)学号：(填写自己的学号)课程：计算机应用基础实验室名称：公共机房实验实训指导老师：杨光荣实验实训地…

巧用UserAgent来解决浏览器的各种问题参考文章： （1）巧用UserAgent来解决浏览器的各种问题 （2）https://www.cnblogs.com/jijm123/p/8433951.html 备忘一下。

接口: 不允许使用访问修饰符,所有接口成员都是公共的.接口成员不能包含代码体.接口不能定义字段成员.接口成员不能使用关键字static,vritual,abstract,sealed来定义.类型定义成员是禁止的.如果要隐藏继承了接口中的成员,可以用关键字new来定义它们.public interface IMyInterfa…