之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.简单区别： final用于声明属性，方法和类，分别表示属性不可交变，方法不可覆盖，类不可继承。 finally是异常处理语句结构的一部分，表示总是执行。 finalize是Object类的一个方法，在垃圾收集器执行…

接着OpenStack Paste.ini详解(一)，接下来就分析request被paste.ini处理的流程 WSGI server接收到URL形式的request时，这些request首先会被Paste模块按照配置文件paste.ini进行处理，其过程大致如下： composite：将reques…

网线怎么区分是几类的？怎么看网线是几类线？五类超五类六类超六类的网线怎么区分？了解网线的朋友都知道，网线分为五类超五类六类等多种种类的网线，那我们该怎么区分是几类网线呢，网线怎么区分是几类的&#…

http://www.hjbbs.com/dispbbs.asp?boardid8&rootid&id293405 转载于:https://www.cnblogs.com/gwazy/archive/2006/06/16/427159.html

继续上一节的项目，本节将实现主界面，按照下图创建类文件： 其中各个类文件的内容如下： AboutSoftDialog.java package bookManageSystem.view; ​ import javax.swing.*; import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.ev…

平安城市发展趋势分析公安部于2004年开始进行3111工程试点建设，至今历时11年，以技防监控为标志的平安城市建设现已取得重大突破与成就。据统计，截至2014年，全国公安已自建摄像机约100多万台，实现了全国三分之二的省和3…