之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本赛季的意甲风云突变，在曾经一家独大的尤文在过去的7场比赛中，虽然没有输球，但是3胜4平的战绩仅仅排名第5，这还并非欧冠区，在过去的赛季里，对于尤文来说，这样的表现并不理想，至少最…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近在工作上碰到一個有趣的Bug，使用情境是這樣子的， 我有一隻Powershell會根據資料庫所撈出的結果， 發送Email給不同的使用者，根據結果不同，發送的對象也不同&…

1.Lambda 表达式 Lambda 表达式，也可称为闭包，它是推动 Java 8 发布的最重要新特性。 Lambda 允许把函数作为一个方法的参数（函数作为参数传递进方法中）。 使用 Lambda 表达式可以使代码变的更加简洁紧凑。 2.语法 lambda 表…

咱们先定义一个简单的类：class Vehicle {int passengers;int fuelcap;int mpg;}有了这个模板，就能够用它来建立对象： ---若对对象与类概念模糊的能够看： 对象与类详解Vehicle veh1 new Vehicle();一般把这条语句的动做称之为建立…

开发中用到，Google了一下，找到一些资料，PDA上关于背光控制是通过注册表中相关的键值来实现的，修改一下就可以实现背光常亮。但是，不要忘了，PDA上还有个电源管理部分，专门实现电源使用模式&#…

探索MySQL高可用架探索MySQL高可用架构之MHA(6)-----构建mysql高可用系列(共9篇)上一篇文章介绍了本次架构的Atlas读写分离！本篇文章主要介绍本次架构中的keepalive部分！什么是Keepalived呢????keepalived是一款c语言写的实现在linux系统上实现负载均…