之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

311 复制文件的异常处理 【标准写法】 BufferedInputStream bisnull; try{ try{ 可能出现异常的代码 bisnew BufferedInputStream(new FileInputStream"C:\\develper"); }catch(异常类名 变量名){ }catch(IOException e){ 异常的处理代码 e,printSta…

外媒报道称，微软刚刚发布了 Windows Vision Skills 的预览版本。作为一个 NuGet 包集合，其旨在帮助开发者通过一组简单的 API，去解决复杂的计算机视觉问题。目前包含的一组 API，适用于实现特定类型的计算机视觉技能，例…

我正在测试Java中整数加法的性能.我这样做的方法是总结数十亿的整数.我用于测试的示例文件是1G二进制文件.我的程序很简单,如下面的代码段所示.int result 0;FileChannel fileChannel new FileInputStream(filename).getChannel();long fileSize fileChannel.size();intBuff…

TextWatcher 定义 官方: 当文本发生变化时会触发接口回调. 一般应用场景为自定义输入框用于对用户的输入进行限制,比如只能输入英文,数字等等 TextWatcher使用 TextWatcher 为接口,通常配合 TextView 或 EditText进行使用,需要我们自行实现接口方法并且通过textview.addTextCha…

喵哈哈村的卢西奥 发布时间: 2017年3月14日 20:02 最后更新: 2017年3月14日 20:04 时间限制: 1000ms 内存限制: 128M 描述 为了拯救喵哈哈村，这个世界必须要存在英雄。 一名叫做卢西奥的英雄站了出来！他现在面临一个难题： 他被要求将一…

现在我们有2015到2017年25万条911的紧急电话的数据，请，如果我们还想统计出不同月份不同类型紧急电话的次数的变化情况，应该怎么做呢？数据来源：https://www.kaggle.com/mchirico/montcoalert/data问题2:统计出911数据中…