文章来源： 时间：2025/12/22 16:33:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206
2025/12/19 17:09:09 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2025/12/22 16:03:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
要求比值最大，当然用分数规划。 二分答案，转化为选取一个最大的联通块使得它们的和大于0 然后我们直接DP。 复杂度$O(n^2\log {n})$ #include <map> #include <cmath> #include <queue> #include <cstdio> #include <cstring…
2025/12/10 22:19:56 人评论 次浏览
Airtest 解决图像识别位置与实际点击位置不一致的问题参考文章： （1）Airtest 解决图像识别位置与实际点击位置不一致的问题 （2）https://www.cnblogs.com/mgtester/p/10905403.html （3）https:/…
2025/12/3 0:08:26 人评论 次浏览
记述了 ebay 的发展经历。创建者，后来加入的管理者，开发者，和客服人员，运营等。ebay 总有几条是公司或是这个组织一直坚持的信条。社会是重要的。发展的规则，在国外建立的小拍卖网站，如德国。没有讲述在中国…
2025/12/5 13:45:40 人评论 次浏览
【温馨提示】需要资料或者需要进扣群交流划到最底部 NAT协议 NAT技术背景 1.1. 前言 1.2. NAT的应用场景 企业和家庭所使用的网络为私有网络，使用的是私有地址；运营商维护的网络是公共网络，使用的公有地址。私有地址不能在公网中路由。 NA…
2025/12/9 16:18:01 人评论 次浏览
4-14 学习心得 一、UITabBarController的viewControllers属性 UITabBarController本身并不会显示任何视图，如果要显示视图则必须设置其viewControllers属性（它默认显示viewControllers[0]）这个属性是一个数组，它维护了所有UITabBa…
2025/12/21 8:24:08 人评论 次浏览
转载来源：https://blog.csdn.net/Joker_N/article/details/89838719 文章目录一、常用命令简介1、echo 命令2、rem 命令3、pause 命令4、call 命令5、start 命令6、goto 命令7、set 命令二、常用符号简介1、回显屏蔽 2、重定向1 >；与>>3、重定向…
2025/11/12 3:52:08 人评论 次浏览