之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…

目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…

目录 1、下载系统镜像 2、新建虚拟机 3、配置虚拟机 1、下载系统镜像 Ubuntu桌面版最新版本下载地址：Download | Ubuntu 桌面版 Ubuntu桌面版历史版本下载地址：Download | Ubuntu 桌面版（历史版本） 以下载18.04 版本为例&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、工具介绍 假设把java\bin文件夹配置到环境变量。在cmd输入jmap会有例如以下提示： 翻译：打印出某个java进程（使用pid）内存内的，全部‘对象’的情况（如：产生那些对象，及其数量&…

事件处理模型——事件冒泡、捕获事件冒泡：结构上（非视觉上）嵌套关系的元素，会存在冒泡的功能，即同一事件，自子元素冒泡向父元素。（自底向上）事件捕获：结构上（…

本文转载自:http://www.topcss.org/?p94，有修改。 负数给人总是一种消极、否定、拒绝之感，不过有时利用负margin可以达到奇妙的效果，今天就表一表负值在页面布局中的应用。这里说的负值主要指的是负margin。 关于负margin的原理建议大家看看…

Vs2005 RDLC 矩阵实现复杂统计 前一阵做程序用rdlc报表只是用了最简单的一部分，画个表，传个参数，赋个数据源，就ＯＫ．前一阵去给客户安装，要求做一个数据分析，数据&#xff…

CH2401 送礼物 描述 作为惩罚，GY被遣送去帮助某神牛给女生送礼物(GY：貌似是个好差事)但是在GY看到礼物之后，他就不这么认为了。某神牛有N个礼物，且异常沉重，但是GY的力气也异常的大(-_-b)，他一次可以搬动重…

一个人寂寞时当自己一个人寂寞 也别再为自己找快乐的理由 就当自己是那被遗弃的孤儿 随便的找个角落，尽情流出眼泪 当自己一个人寂寞 也别再为自己找个伤心的理由 就当自己是那街上的流浪猫 随便的找个窝，尽情睡上懒觉 当自己一个人寂寞 也别再为自己找个…