文章来源： 时间：2025/12/20 2:53:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…
2025/12/16 14:15:37 人评论 次浏览
首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…
2025/12/19 9:02:49 人评论 次浏览
2.1 问题 本例要求学会UPDATE和DELETE的语句的操作方法，完成下列任务： 1）修改 hero 表中的数据记录 将 洪七公 的手机号修改为 13400040004 将 黄老邪 的姓名修改为 黄药师 为 东海桃花岛 的人把期望薪资提高20%2）删除 hero 表…
2025/12/15 21:48:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
本篇介绍一下Hibernate的一对多|多对一、多对多等关系的操作。如果对于Hibernate的基本配置还不熟悉请移步到 Hibernate的基本配置 Hibernate的实体规则和对象状态 一.一对多|多对一关系1.关系表达1.1 表中的表达1.2 实体中表达1.3 ORM元数据的表达 <!-- 集合，…
2025/12/20 2:52:15 人评论 次浏览
bldc.matlab所属分类：文章/文档开发工具：matlab文件大小：574KB下载次数：3334上传日期：2009-04-23 10:47:38上 传 者：zhanghejun说明： 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上，提…
2025/12/16 22:25:07 人评论 次浏览
前面跟大家提到过 elementUI验证的问题，那么今天就来看看 点击对话框和关闭按钮 怎么清空验证，清空form表单，避免二次点击还会有 验证错误的提示 1、首先在你的对话框 取消按钮 加一个click事件，例如：（ps:&…
2025/12/12 1:27:53 人评论 次浏览
2开头 （请求成功）表示成功处理了请求的状态代码 3开头 （请求被重定向）表示要完成请求，需要进一步操作。 通常，这些状态代码用来重定向。 4开头 （请求错误）这些状态代码表示请求可…
2025/12/11 21:26:53 人评论 次浏览
代码下载地址 https://download.csdn.net/download/g313105910/18232424 一、测试服务器是否工作正常 redis-cli -h 10.0.0.7 -p 6379 -a "qwe123456" 二、超时时间设置 PSETEX key1 EXPIRY_IN_MILLISECONDS value1时间是毫秒，不绝对 PSETEX testval…
2025/12/4 9:47:33 人评论 次浏览
Iterator和ListIterator的区别是什么？ 下面列出了他们的区别： Iterator可用来遍历Set和List集合，但是ListIterator只能用来遍历List。 Iterator对集合只能是前向遍历，ListIterator既可以前向也可以后向。 ListIterator实现了Ite…
2025/11/29 1:22:56 人评论 次浏览