文章来源： 时间：2025/12/21 7:45:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2025/12/19 17:09:39 人评论 次浏览
原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库…
2025/12/19 17:08:29 人评论 次浏览
关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…
2025/12/19 18:43:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
目录 MyBatis四大组件之 Executor执行器Executor的继承结构Executor创建过程以及源码分析Executor接口的主要方法Executor 的现实抽象上一篇我们对SqlSession和SqlSessionFactory的创建过程有了一个详细的了解，但上述的创建过程只是为SQL执行和SQL映射做了基础的铺垫…
2025/12/21 7:45:11 人评论 次浏览
最近用latex编辑论文，需要用eps格式的图片，由于图片中有中文，用matlab转换之后会出现乱码，纠结了好好好好好好好好好久。。说多了都是泪。。我的解决办法： matlab直接打印图片为pdf格式将生成的pdf用Adobe或其他pdf编辑…
2025/11/21 21:31:02 人评论 次浏览
Linux系统要启动就必须需要一个 bootloader程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段 bootloader程序会先初始化 DDR等外设，然后将 Linux内核从 flash(NAND NOR FLASH SD MMC等 )拷贝到 DDR中，最后启动 Linux内核。当然了， bootloader的实际工作要复杂的多，…
2025/12/8 13:59:49 人评论 次浏览
mysql数据库有多种安装方式，本文只介绍在Linux服务器上的tar.gz包解压安装法，先通过mysql官网或者网络资源下载 mysql-5.7.3-m13-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz(后缀为tar.gz已编译好的安装文件)1、首先新建mysql用户# useradd mysql 并设置禁止mysql…
2025/12/19 15:35:34 人评论 次浏览
1、在服务器上安装配置SVN服务；2、配置SVN服务同时支持Apache的http和svnserve独立服务器两种模式访问；3、Apache的http和svnserve独立服务器两种模式使用相同的访问权限账号。具体操作：一、关闭SELINUXvi /etc/selinux/config#SELINUXenforc…
2025/12/11 9:48:09 人评论 次浏览
ASP.NET是微软推出的下一代WEB开发工具，其强大的功能立即吸引了一大批WEB开发者投入它的靡下。现在，我们来看看ASP.NET的验证控件，感受ASP.NET的强大功能同时方便我们现在的WEB开发。WEB开发者特别是ASP开发者，一直对数据验证比较…
2025/12/13 12:05:54 人评论 次浏览