文章来源： 时间：2025/12/22 22:32:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2025/12/19 17:11:16 人评论 次浏览
链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…
2025/12/22 14:11:47 人评论 次浏览
1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…
2025/12/22 22:06:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
技巧如下：在设置可变顶点格式时加入法线和漫反色，如下所示：//The 3D vertex format and descriptortypedef struct{ floatx, y, z; //3D coordinates floatnx, ny, nz; //normalsD3DCOLOR diffuse; //color} VERTEX;#defineVE…
2025/12/22 22:32:08 人评论 次浏览
目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜）前言 提到敏捷项目时&…
2025/12/18 5:44:56 人评论 次浏览
重要声明:本人之前对java中的读写锁也不是非常了解，用的也不是很多，尤其在读写锁的策略原理一块没有深究过，本篇文章是在学习【玩转Java并发工具，精通JUC，成为并发多面手】课程后写的，故文章类型选择为&quo…
2025/11/12 5:27:28 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 实用system 授权 grant dba to scott --授权dba权限 1.创建存储过程 create or replace procedure pro_add_sal(eno in number)-- 输入变量 in表示输入参数 out 表示输出 number参数类型 as --定义变量 psal num…
2025/11/29 20:12:08 人评论 次浏览
DevExpress Universal Subscription（又名DevExpress宇宙版或DXperience Universal Suite）是全球使用广泛的.NET用户界面控件套包，DevExpress广泛应用于企业内容管理、 成本管控、进程监督、工业制造、生产调度，智能制造首选控件&a…
2025/11/29 17:49:18 人评论 次浏览
Java的基类Object详解 Java的JDK文档要经常查阅使用，最好查看英文的文档。 Oracle官方在线 Java API Specifications http://www.oracle.com/technetwork/java/api-141528.htmljava.lang.Object 类，java.lang包在使用的时候无需显示导入，编译…
2025/12/11 21:19:22 人评论 次浏览