文章来源： 时间：2026/4/8 0:23:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2026/4/1 9:20:54 人评论 次浏览
A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…
2026/4/5 16:30:13 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…
2026/4/5 10:33:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
DWR(Direct Web Remoting)是一个WEB远程调用框架.利用这个框架可以让AJAX开发变得很简单.利用DWR可以在客户端利用JavaScript直接调用服务端的Java方法并返回值给JavaScript就好像直接本地客户端调用一样(DWR根据Java类来动态生成JavaScrip代码).它的最新版本DWR0.6添加许多特性…
2026/3/18 20:23:33 人评论 次浏览
5. 最长回文子串 总结:对于回文子串的问题,肯定是要把所有可能性过一遍那么对于回文子串而言常用的有两种方法中心扩散和动态规划中心扩散 对于匹配回文子串的问题,中心扩散和动态规划都是首先考虑的 def fun1(s):中心扩散方法,一个字符串可能具有单个中心,也可能有两个中心所…
2026/3/23 15:45:36 人评论 次浏览
一、异常现象 他们程序在本地通过java形式直接跑起来的时候，是正常的。 但是测试服务器上，程序跑到一半就不继续往下走了，而且，也不报错，日志里面没有任何信息。 二、异常解决 1.核心思想 抽丝剥茧，层层逼近…
2026/3/18 20:23:34 人评论 次浏览
好的，这是一个简单的C语言菜单程序的代码： #include <stdio.h>int main() {int choice;while (1){printf("菜单：\n");printf("1. 输出“Hello World”\n");printf("2. 输出“Goodbye”\n");printf("3. 退出\n"<
2026/3/18 20:23:35 人评论 次浏览
1.创作背景 说到融合，一下子会让我们这些95后想起来童年的动漫游戏王了！ 发动魔法卡——融合！ 哈哈，今天说得当然不是游戏王里的魔法了，但是我们使用的是Python魔法，今天我们将使用Python编程语言&#…
2026/3/18 20:23:37 人评论 次浏览
想要操作wps或office表格需要引入相对应的dll,office好找,wps在扩展中找到kingsoft的一些dll. 其中通过特性描述来获取泛型的中文名. 具体实现代码如下: using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Web;using System.Reflection;using…
2026/3/24 11:27:45 人评论 次浏览