文章来源： 时间：2025/12/25 5:46:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…
2025/12/22 21:05:33 人评论 次浏览
java常见面试考点 往期文章推荐： java常见面试考点（三十一）：连接池的作用 java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢 java常见面试考点（三十三）&…
2025/12/23 3:55:01 人评论 次浏览
目录 一.理论概述本案例部署思路二.环境三.部署部署MHA部署二进制包MySQL及部署主从复制部署半同步复制配置MHAMHA测试部署lvskeepalived(lvs1,lvs2)四.总结一.理论概述 在MySQL故障切换过程中，MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作，并且在…
2025/12/24 9:51:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
本文以Ubuntu 9.04为例前提：先安装带jre的jdk(下面链接中的文中介绍)http://www.linuxidc.com/Linux/2009-08/21115.htm先说Sw本文以Ubuntu 9.04为例前提：先安装带jre的jdk(下面链接中的文中介绍)先说Swing，Swing要简单一些(一)随便下个.jar的…
2025/12/24 21:19:06 人评论 次浏览
简介： 这是大佬【AyagawaSeirin】免费开源的单页个人主页纯静态源码、目前有两个主页版本 master单页版、double双页版、非常漂亮的单页HTML源码、喜欢的自行下载修改源码！ 网盘下载地址： http://www.bytepan.com/Tu8wv1q4K2Y
2025/12/25 5:46:07 人评论 次浏览
点击下载 MediaTypes.rar 这个类是关于 电子邮件类型类的操作，在发送电子邮件是规定以什么样的格式发送，Xml，HTML，文本等方式1.电子邮件类型帮助类，Xml格式，HTML格式等看下面代码吧 /// <summary> //…
2025/11/23 7:42:13 人评论 次浏览
人工智能的浪潮正席卷全球，诸多词汇时刻萦绕在我们的耳边，如人工智能，机器学习，深度学习等。“人工智能”的概念早在1956年就被提出，顾名思义用计算机来构造复杂的，拥有与人类智慧同样本质特性的机器。经过…
2025/12/20 15:52:38 人评论 次浏览
老从节点成为新master之后又被老主节点起来抢回master一、查看之前的日志信息二、分析源码2.1 查找日志的来源2.2 查询函数调用三、如何验证究竟是以上什么原因导致老主节点抢回master呢？3.1 再次查看原主库日志3.2 再次查看原从库日志3.3 查看整理好的整体日志信息…
2025/11/26 5:19:07 人评论 次浏览
全国计较机品级测验三级，数据库手艺标的目的，那也是前人拾掇的笔记还无一些根本学问什么的，本人感觉还行计较机三级数据库背诵材料，合用于非计较机系学生测验计较机三级数据库，包含大部门题库，无选择题&…
2025/12/9 9:41:05 人评论 次浏览