之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

shell命令以及运行原理：   Linux严格意义上说的是一个操作系统，我们称之为”核心”，但是我们普通用户，不能直接使用核心，而是通过核心的”外壳”程序,也就是所谓的shell，来与内核沟通。   Linux中的命…

注释宏 注释宏就是在两行特殊注释中定义的宏。如下： //{{AFX_MSG(CDrawView) afx_msg void OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point); //}}AFX_MSG 在VC6.0中用ClassWizard自动生成的，定义的宏就生成在像上面的两行注释中，这是让ClassW…

如下代码段是关于C#返回字符串的字节长度，一个中文算两个字符的代码。 public static int GetLength(string str) { if (str.Length 0) return 0; ASCIIEncoding ascii new ASCIIEncoding(); int tempLen 0; byte[] s ascii.GetBytes(str); for (int i 0; i &l…

关键字：惩罚项 待学习：交叉验证前言：在《线性回归（内含最小二乘法）》中，提到了最小二乘法的“多重共线性”问题。就是说X病态的话w会让y对x非常敏感，不难推断，这个时候w肯定比较大所…

【BZOJ5505】[GXOI/GZOI2019]逼死强迫症（矩阵快速幂） 题面 BZOJ洛谷 题解 如果没有那两个\(1*1\)的东西，答案就是斐波那契数，可以简单的用\(dp\)得到。 大概是设\(f[i]\)表示当前除了到第\(i\)列的方案数，转移是考虑用…

点击上方“算法与数据之美”，选择“置顶公众号”更多精彩等你来！早上八点左右睁眼，打开微信，母亲大人一发拼多多三连，牧场、果园、农场，全都安排上！完事之后打开知乎，看看有没有沙雕…