之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

BZOJLOJ 令\(f[i][j]\)表示以\(i\)为根的子树，权值\(j\)作为根节点的概率。 设\(i\)的两棵子树分别为\(x,y\)，记\(p_a\)表示\(f[x][a]\)，\(p_a\)表示\(f[y][a]\)，\(P_i\)表示给定的\(i\)取最大值作为权值的概率。 转移就是两棵树之…

给人做培训的好处1） 理清基本概念2）对你讲解的课题，有了一个全面透彻的认识3）了解了听众的需要所以说做一次培训，受益最大的人，不是听众而是你自己。下面就是我此次讲解的 PPT:http://files.cnblogs.com/Sh…

安装php的模块有两种方式：一、重新编译php，加上--with-gettext二、动态安装现在说下第二个动态安装1、下载同版本的php原包，解压后进入ext目录，目录下便是模块2、进入gettext目录下执行：/usr/local/php/bin/phpize./co…

jsp70521童装服装购物网上商城及推荐系统 双数库 mysql版该设计有演示视频 　　 100%能运行买重包换 　保密发送 　一校一份编号：jsp70521语言数据库：jspsql2008mysql论文字数：14513字摘 要现如今先进科学技术高速发展，计算机技术…

展开全部Flipdim(X,dim)函数是matlab中针对矩阵翻转变换的32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333433623665函数，其中X表示一个矩阵，dim指定翻转方式，dim为1，表示每一列进行逆序排列，2表示每一行进行逆序排…

1.对OpenCV 的印象：功能十分的强大，而且支持目前先进的图像处理技术，体系十分完善，操作手册很详细，手册首先给大家补计算机视觉的知识，几乎涵盖了近10年内的主流算法； 然后将图像格式和矩阵运算…