文章来源： 时间：2025/12/26 13:37:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2025/12/25 13:58:08 人评论 次浏览
文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…
2025/12/22 21:05:33 人评论 次浏览
前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…
2025/12/23 5:50:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
生命周期 beforeCreate() 创建实例之前 created() 创建实例对象后 beforeMount() 在template挂载之前执行 mounted() 在虚拟DOM真正挂载完毕，常常在这里操纵的DOM元素 beforeUpdate()在数据更新之前 updated()在数据更新完毕 beforeDestroy() 这里常常有一个操…
2025/11/22 15:06:52 人评论 次浏览
1、多租户（Multi tenant）将无数分开的资源集中在一起，让原来的用户共享使用这些资源，从而降低成本。这些用户就称为“租户”。数据库的三种租户架构：1、独立数据库；2、共享数据库 独立schema 3、共享数据库…
2025/11/30 13:42:29 人评论 次浏览
首页 所有文章 资讯 Web 架构 基础技术 书籍 教程 Java小组 工具资源 - 导航条 - 首页所有文章 资讯Web 架构基础技术 书籍教程 Java小组工具资源Integer.valueOf(String) 方法之惑 2014/02/11 | 分类： 基础技术 | 21 条评论 | 标签： 技术问答 分享到&am…
2025/12/4 22:06:37 人评论 次浏览
在调用其他模块时，最好捕获由该模块抛出的具体的异常。如果某个被调用模块抛出了多个异常，那么只捕获这些异常的父类是不好的编程习惯。例如，如果一个模块抛出FileNotFoundException和IOException，那么调用这个模块的代码最好写两…
2025/12/8 0:14:07 人评论 次浏览
和 Linux 发行版类似，最新版的 Mac OS X 也会默认自带 Python 2.x。 我们可以在终端（Terminal）窗口中输入python命令来检测是否安装了 Python 开发环境，以及安装了哪个版本，如下所示： c.biancheng.net:~ mo…
2025/11/18 21:10:32 人评论 次浏览
问题说明：插入U盘，电脑可识别硬件，打开我的电脑，无显示U盘所在的磁盘。，并且在计算机管理的磁盘管理看到的U盘为脱机状态 解决方案：1、打开命令，输入 diskpart 回车，输入list disk …
2025/12/25 3:59:43 人评论 次浏览