文章来源： 时间：2025/12/26 16:14:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2025/12/23 3:56:00 人评论 次浏览
前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…
2025/12/23 0:28:13 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2025/12/23 8:59:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
需要依赖库. WeasyPrint，它是一个Python库可以生成PDF文件从HTML模板中。安装WeasyPrint pip install WeasyPrint 创建一个PDF模板（template）我们需要一个HTML文档给WeasyPrint输入。我们将要创建一个HTML模板（template࿰…
2025/12/24 20:12:32 人评论 次浏览
差分题目 差分：相当于反前缀和， 对于一个数组每次对于[l,r]这个区间加上s相当于对a[l]s,a[r1]-s这个操作的前缀和 AC代码： package 练习; import java.util.*; import java.io.*; import java.lang.*; import java.util.*; public class Mai…
2025/12/23 20:33:39 人评论 次浏览
关于python中的二维数组，主要有list和numpy.array两种。 好吧，其实还有matrices，但它必须是2维的，而numpy arrays (ndarrays) 可以是多维的。 我们主要讨论list和numpy.array的区别： 我们可以通过以下的代码看出二者的…
2025/12/26 3:08:27 人评论 次浏览
ESC 退出 0 进度条开关 1 屏幕原始大小 2 屏幕1/2大小 3 屏幕1/3大小 4 屏幕1/4大小 S 下一帧 [ -2秒 ] 2秒 ; -1秒1秒 < -0.05秒 > 下一个帧 -> -5秒ffmpeg-20160520-git-bin.7z转载于:https://www.c…
2025/12/23 13:14:30 人评论 次浏览
解压缩hive安装包tar zxvf apache-hive-2.1.1-bin.tar.gz安装mysqlsudo yum install mysql-server安装 mysql connectorsudo yum install mysql-connector-java该命令会在/usr/share/java/下产生mysql-connector-java.jar建立链接ln -s /usr/share/java/mysql-connector-java.j…
2025/12/23 19:25:40 人评论 次浏览
最近，一个师姐（医学博士）拿到一批相同表头的 CSV 文件，想要它们合并在一起。不会写代码，只能用 EXCEL 打开文件，手动粘贴复制。 但是，又遇到问题了，她的 EXCEL 非常大,有的一个都有…
2025/12/26 11:27:04 人评论 次浏览