文章来源： 时间：2025/12/28 18:43:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2025/12/25 10:01:03 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2025/12/23 8:19:42 人评论 次浏览
ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式： <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令，叫做ng-…
2025/12/28 10:25:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/28 17:11:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
这一篇主要包含了一些数学函数和颜色等，代码中有简单注释。cc cc or {}function cc.clampf(value, min_inclusive, max_inclusive) --将value限制在min_inclusinve,max_inclusive之间-- bodylocal temp 0if min_inclusive > max_inclusive thentemp min_…
2025/12/27 20:12:53 人评论 次浏览
原文是 Martin Flower 于 2014 年 3 月 25 日写的《Microservices》。 本文内容 微服务 微服务风格的特性组件化（Componentization ）与服务（Services）围绕业务功能的组织产品不是项目强化终端及弱化通道分散治理分散数据管理基础…
2025/12/20 1:05:41 人评论 次浏览
很早之前就对px em %百分比有很大的疑惑，在具体写的时候也只喜欢用px，因为em和百分比都需要使用相对尺寸，总体来说还是需要px作为基础，所以现在越来越多的人喜欢用上px作为主要长度值！长度单位总结一下，目前…
2025/11/15 11:04:45 人评论 次浏览
一、实用工具 1、支付助手3.0（新） (扫一扫、微信扫码、微信收款、支付宝扫码、Apple Pay、AA付款、查快递、蚂蚁森林、蚂蚁庄园、彩票、股票、运动、淘票票、乘车码、生活缴费、火车票等等)：https://www.icloud.com/shortcuts/45c64b77d77341…
2025/12/19 1:21:03 人评论 次浏览
安装软件列表Exceptionless.4.1.2861.zipelasticsearch-5.6.14.zipkibana-5.6.14-windows-x86.zip安装准备1. 在D盘下创建Exceptionless文件夹2. 拷贝需要安装的软件(参照上面安装软件列表)到Exceptionless文件夹下3. 安装JDK 1.8 (C环境中已经有安装, 步骤忽略)4. 下载Nssm, 安…
2025/12/27 11:45:23 人评论 次浏览
张量的阶和数据类型 TensorFlow用张量这种数据结构来表示所有的数据.你可以把一个张量想象成一个n维的数组或列表.一个张量有一个静态类型和动态类型的维数.张量可以在图中的节点之间流通.其实张量更代表的就是一种多位数组。 阶 在TensorFlow系统中，张量的维数来被…
2025/12/23 7:47:49 人评论 次浏览