文章来源： 时间：2026/5/14 11:36:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2026/5/8 15:26:22 人评论 次浏览
当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…
2026/5/13 15:41:02 人评论 次浏览
在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…
2026/5/8 7:33:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
app.json中删掉windows下的enablePullDownRefresh属性或者改为false， 如果只是某一个页面就把.json中的enablePullDownRefresh属性删掉或者改为false。
2026/5/14 11:17:08 人评论 次浏览
无线网卡的工作模式 无线网卡可以工作在多种模式之下。常见的有Master，Managed，ad-hoc，monitor等模式。 对于Master模式，它主要使用于无线接入点AP提供无线接入服务以及路由功能。可以想象我们使用的无线路由器就是工…
2026/5/13 22:50:09 人评论 次浏览
效果 项目介绍: 这是一个input搜索框附带了一系列特效,它实现的功能有: 1.按回车,下面自动添加多数据; 2.点击右边实现删除操作; 3.点击左边实现完成某一项; 4.每条数据实现常驻;(用到了侦听器,并且是深度侦听的写法,实现每次数据变化时直接进行本地数据存储); 5.双击实现编辑…
2026/5/14 8:58:26 人评论 次浏览
Num1: 第一种情况，以提建议的方式，以下是4种表达方式 A.Hey, guys! Do you like to watch movies?B.How do you think of watching movies as a relaxation?C.I hear that a new movie is on recently, do you know about it and how is it ?D.The R…
2026/5/13 10:18:08 人评论 次浏览
（一）FileTable介绍FileTable 功能为 SQL Server 中存储的文件数据提供对 Windows 文件命名空间的支持以及与 Windows 应用程序的兼容性支持。 FileTable 使得应用程序可以集成其存储和数据管理组件，可对非结构化数据和元数据提供集成的 SQL S…
2026/5/14 7:17:59 人评论 次浏览
论文阅读08——《Deep Learning on Graphs: A Survey》 作者：Ziwei Zhang, Peng Cui, Wenwu Zhu 发表时间：2020年3月 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1812.04202.pdf。 目录论文阅读08——《Deep Learning on Graphs: A Survey》摘要图上深度…
2026/5/13 21:28:37 人评论 次浏览